Em uma panela, misture bem o leite condensado com a manteiga.
Leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até desprender da panela (cerca de 10 minutos).
Retire do fogo, despeje em um parto untado com manteiga e deixe esfriar.
Depois de frio, abra pequenas porções de brigadeiro branco na mão, coloque uma uva no centro, feche as bordas e enrole. Modele o restante e coloque em espetos de churrasco. Acomode-os em um prato untado com manteiga.
Derreta os chocolates em banho-maria. Banhe os espetos com o chocolate derretido e escorra o excesso.