Em uma tigela grande, adicione o leite morno, a água morna, o açúcar e misture com uma colher de pau até o açúcar dissolver completamente.
Acrescente o fermento biológico seco, os ovos, o óleo, a manteiga em ponto de pomada e misture bem até obter uma mistura homogênea.
Comece a incorporar a farinha de trigo aos poucos, sempre misturando bem a cada adição.
Quando estiver com cerca da metade da farinha, adicione o sal.
Quando a massa estiver pesada para mexer com a colher, transfira para uma superfície limpa e levemente enfarinhada.
Sove por cerca de 10 minutos, até obter uma massa elástica e macia, que grude levemente nas mãos e em ponto de véu: quando você consegue esticar um pedacinho da massa até ficar quase transparente sem rasgar.
Forme uma bola com a massa, coloque na tigela untada com óleo, cubra com plástico filme e um pano. Deixe descansar até dobrar de volume (cerca de 1 hora, dependendo da temperatura ambiente).
Após o crescimento, retire o ar da massa apertando com as mãos e divida em 20 porções de aproximadamente 80g cada (ou no tamanho desejado). Modele em formato de rosquinha, torcendo a massa e unindo bem as pontas.
Coloque as rosquinhas em formas untadas com desmoldante caseiro ou com ou óleo e farinha e cubra novamente com plástico e pano. Deixe crescer até dobrar de tamanho.
Coloque a forma no forno desligado e ligue a 180 °C. Asse por aproximadamente 30 minutos ou até ficarem levemente douradas por cima. Evite deixar tempo demais para não ressecar.
Com as rosquinhas ainda quentes, derrame o leite condensado por cima e espalhe com um pincel culinário. Finalize com bastante coco ralado a gosto.